▲吾心之良知，即所谓“天理”也。

▲道心者，良知之谓也。

▲心者，身之主也，而心之虚灵明觉，即所谓本然之良知也。

▲良知不由见闻而有，而见闻莫非良知之用；故良知不滞于见闻，而亦不离于见闻。

▲良知是造化的精灵，这些精灵，生天生地，成鬼成帝，皆从此出，真是与物无对。

在王阳明这里，良知就是天理，就是道心。良知是“本然”的，就是最初的、应有的状态；高于经验知识，但又在经验知识之中；“与物无对”，是高于具体事物的存在。

阳明回答董沄（萝石）“满街都是圣人，那是常事，没有什么值得奇怪的”。因为每个人身上都具有良知本体，而且这个本体当下具足，所以满街都是圣人。

阳明回答王艮（汝止）“满街看你倒是圣人在”。在阳明看来，虽然满街的人都有成圣的可能性，但这并不等于现在在街上看到的就都是圣人。

▲良知之外，别无知矣。故“致良知”是学问大头脑，是圣人教人第一义……盖日用之间，见闻醅酢，虽千头万绪，莫非良知之发用流行……

▲若鄙人所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知，即所谓“天理”也。致吾心良知之“天理”于事事物物，则事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。

在王阳明这里，良知是在道德行为意义上而言的。人要做的就是致良知，就是把自己的良知推到人伦日用中去，把良知扩充到事事物物上去。由此，使得事事物物都是符合良知的存在，也就是在道德意义上的存在。

良知是本体，致良知是工夫。对阳明来说，良知本体不是最重要的，重要的是要把良知扩充到日常生活中，真正用良知来规范经验生活，这就是良知之“致”。