曹娥庙是曹娥江风景名胜区内的主要参观点，号称“江南第一庙”，位于百官镇曹娥江西岸。曹娥庙为纪念曹娥投江救父的故事而建。

曹娥（130—143），女，上虞曹家堡人。东汉汉安二年（143年）五月五日，曹娥父驾船在舜江中迎潮神伍子胥时，被水所溺，不得其尸。曹娥当时14岁，沿江一边号哭，一边寻父尸体七天，后投江而死，五天后背着父亲的尸体浮出水面。后人为纪念她，遂将舜江改名为曹娥江。汉元嘉元年（151年）曾择地改葬，并立刻有诔文的纪念碑一块。因诔文写得非常出色，震动了当时的文坛。著名文学家蔡邕慕名观碑，读了碑文后在碑阴题了“黄绢幼妇，外孙齑臼”八字，观者均不解其意。魏帝曹操得知以后问谋士杨修是否得解其意，杨修说他已经知道了，但曹操在此以后走了三十多里路才恍然大悟。“黄绢”色丝也，即为“绝”字；“幼妇”少女也，即为“妙”字；“外孙”女之子也，即为“好”字；“齑臼”受辛也，即为“辞”字。四字相连，就成了“绝妙好辞”。后来，曹操借故杀了杨修，据说这也是曹操忌妒杨修才智的事由之一。

蔡邕题写了曹娥碑后，曹娥的名气更大。宋元祐八年（1093年）建曹娥庙正殿，以后陆续扩建。一直到1983年，当地还组织了重修。现庙占地六亩多，建筑面积3800平方米，庙前庙后环境得到整理，附近又有舜耕公园等景观设施，已成上虞目前最主要的游览地之一。

曹娥庙中除了祭祀曹娥之外，还配祭了上虞的另一位孝女朱娥。朱娥是为父申冤，跪钉板而死。精神感人之深，当然也值得人们好好地纪念她。

曹娥庙除很有气魄的建筑外，庙中的雕刻和书法作品具有很高的艺术水平。雕刻与书法艺术，加上曹娥庙的建筑浑然一体，曹娥庙犹如一座艺术陈列馆。